簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="跨樓層導航"


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    整合多組不連續型感測器之服務機器人之控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蕭貿元 指導教授: 陳亮光
    • 本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人,除可自行規劃路徑抵達目的地外,亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中,為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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    結合無線訊號與攝影機之跨樓層爬梯機器人全自主導航
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 賴偉民 指導教授: 林紀穎
    • 近年來自動化科技蓬勃發展,相對的帶動機器人系統逐步提升,其應用層面遍及了工業界及生活周遭;然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務,其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
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